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大呈六轴焊接工作站解决方案
此案例是大呈机器人有限公司为某工程公司所做的焊接工程零件一个主要零件的焊接方案,以往的焊接方法采用手工CO2气体保护加药芯焊丝焊接工艺,由于焊缝为环形角焊缝,因而手工作业时容易造成焊缝外观质量差,焊接作业效率低、为保证焊缝外观质量,焊接后需要采用砂轮机对焊缝进行打磨,也容易造成焊接成本的增加。通过分析,决定该工件采用焊接机器人进行焊接作业
某集团公司生产磁材料大呈六轴关节机器人打磨倒角解决方案 该工作站采用流水线式传输工件供料,流水线采用上下俩层循环运行。机器人中间抓取工件打磨。该方案速度快,大大提高工作效率。本控制系统灵活可靠、故障少,操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外,系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。
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