自动化焊接 焊接机器人

　　自动化焊接是指将自动化、智能化的控制系统和焊接工艺有机结合。自动化焊接设备主要是常用设备包括自动化焊接专机和焊接机器人等。自动化焊接机器人的使用大大提高了生产效率，提升了制造质量，同时也减轻了人工的工作量和工作程度，最为重要的是自动化设备的应用实现了二十四小时的连续工作，极大程度地代替了人工劳动力。

　　自动化焊接设备主要具备以下四个特点：

　　大型化、组合化。目前已研制成功多种大型的自动化焊接设备，用于大型或者中型的焊接过程中，如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生产线，集装箱外壳整体组装焊接中心等，有些大型的焊接中心占地面可达整个车间。

　　数字化、只能化。焊接过程中的数字化、智能化的实现要复杂的多。数字化、智能化控制不仅需要考虑到焊件接缝装配间隙的误差，还需要考虑到焊件的形状和焊接过程发生的热变形等。因此对传感技术的要求特别高，同时还需要先进的自适应控制系统作为技术支持。

　　高精度、高质量。一般来说，焊接机器人和焊接操作机行走机构的定位精度在0.1毫米之内，与焊接机器人配套的焊接变位机的定位精度在0.5毫米之内，与焊接机器人配套的焊接变位机的定义精度在0.05毫米以内，因此自动焊接设备一直受到大型工程机械制造企业的青睐。

　　焊接机器人的结构。焊接机器人结构主要有机器人本体和控制器、焊接电源、机器人外轴行走机构、焊接变位机和夹具、操作软件和弧焊软件包、传感系统、工作站辅助及除尘系统等。机器人本体和控制柜是焊接机器人工作站的重中之重，一般为六轴关节型，具有较强的负载能力和坚固的刚性结构，使用寿命较长，一般可使用十年以上。机器人系统采用数字化控制技术，通过数字总线连接系统的各个部分，保证其不受周围磁场干扰。