焊接机械手的设计要求及结构

　　焊接机械手作为高科技的发展产物，促进了现代行业的发展动力，并且在设计的时候以操作方便和维修的原则，降低了操作难度。

　　不仅如此，焊接机器人还具备对各行各业充分的适应性，也就是尽可能的让所有产品都能够使用，使其能够做到真正的普及。正是参照这三大基本原则的基础上，设计出了如今常用的焊接机械手。

　　焊接机械手离不开执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等多个部分，在PLC程序控制的条件下，采用液压传动方式来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序、有运动轨迹、有一定速度和时间的动作。

　　工作的时候，焊接机械手会按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。它其中的位置检测装置就是为了随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

　　重点来看一下焊接机械手的执行机构，包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。所谓的手部指的是与物件接触的部件，根据与物件接触的形式不同，焊接机械手的手部可分为夹持式和吸附式两种，以不同的方式来完成工件的夹取。

　　其实整个焊接机械手就如同的人的手臂一样，不同的部位负责不同的事项，经过合理的配合之后才能高效的实现对工件的精确焊接，提供工作效率，同时提高焊接质量。