在焊接机器人身上发生了哪些转变呢？

　　焊接机器人的应用确实给企业的生产工作带来了很多好处，不仅提高了工作效率，还使得工作可以完成的更好。而且就焊接机器人自身而言，它的技术也在不断进步，性能得到优化的同时，能力也将会越来越强大。

　　但是由于焊接机器人中各个轴的动作范围都扩大了不少，因此机械手在提升覆盖范围的同时也扩大的动作范围，使得设备的操作空间也能更广阔。

　　由于目前大部分的焊接机器人在各关节处都设置了先进的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到很高的等级，如此一来，焊接机器人即便是在恶劣环境也能保持稳定的工作状态。

　　对焊接机器人进行改进之后，它的手臂更加轻量化了，当然还有所配置的高回转小型马达，这些基础都使得焊接机器人作业速度和加速度得到了大幅度提升;而且通过整合负荷重量，也提升了其加速度性能，有效的缩短了循环时间。

　　另外，焊接机器人配备的手腕也越来越小巧，使设备可以在更小的空间内运转，通过采用高输出的力矩，从而提升了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。

　　上述这些都是焊接机器人身上所发生的变化，也是其工作效率有所转变的原因所在，从而为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。