协作机械臂的主要特点

　　最近几年，随着社会经济的快速发展，人们的生活水平提高，协作机械臂也开始频繁地出现在我们的身边，但是许多人对于协作机械臂可能并不是很清楚。市面上也有许多不同的协作机械臂出现，那么协作机械臂究竟有哪些优点呢?下面就一起来看看吧。

　　1.多样的设备操控方式：支持APP无线直连，同时支持传统示教器连接和PC连接，让用户随时随地操控，快速完成各种生产、包装的工作。

　　2.支持单手手持示教和防撞检测: 确保操控安全，快速部署工作点位。

　　3.性能优越：起速性能、平稳性、精度控制皆是基于智能算法的最佳运算，能够全面精确地辨识各种环境参数，智能调节，来实现高速响应、抗干扰和抑制末端抖动。

　　4.操作简便，智控运行：兼顾整机运行的高速性和运行寿命。最优加减速参数自适应，无需复杂调参，机器人自动运行于最优性能。

　　5.支持轨迹复现，所见即所得：高低速下均能沿着给定轨迹精确运行，可实现1m/s速度下，圆度误差 0.2mm的轨迹精度。结合手持示教，机械臂捕捉与模仿记录下技师动作，可以完成泡茶、泡咖啡、调制鸡尾酒等多种任务。

　　6.具备语音识别功能：植入谷歌TPU2和TensorFlow芯片，支持特征提取、模式匹配及模型训练等等运算，在图像识别、语音识别等人工智能领域的无尽的想象应用空间。

　　7.精度高，负载大：CR6-5的末端重复定位精度可达0.03mm，最大工作范围902mm，额定负载5kg，是轻量级工业机器人和协作机器人的完美结合。

　　8.智能化接口，应用广泛：标准化的智能接口，开放性的编程语言，让用户能够自主搭配不同配件，如夹爪、智能相机、力传感器等，可实现丰富实用的功能。

　　以上几点就是协作机械臂的主要应用优势，不知道大家清楚了吗?