焊接机器人施工质量的保障手段

　　为了保障焊接机器人的施工方面的质量，首先要编制焊接机器人专用的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。

　　关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率;其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度;最后，成型之后的焊缝应进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。

　　不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，一定要掌握。焊接机械手作为一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它的应用自然备受关注。

　　焊接机器人可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。