焊接机器人出了小故障，不要慌乱！

　　焊接机器人出了小故障，不要慌乱!

　　一.自动焊接机器人操控箱查看

　　1.锂电池替换。

　　2.散热电扇查看。

　　3.电缆查看

　　4.示教器操作面板各个开关是不是正常。

　　5.操控箱内除尘。

　　二.自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看

　　1.锂电池替换。

　　2.加注润滑油。

　　3.衔接螺栓是不是紧固。

　　4.运行时是不是有反常。

　　5.定位销是不是有磨损。

　　三.焊接机器人本体部分查看

　　1.机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。

　　2.原定的各轴符号是不是重合。

　　3.主动运转，手动操作时看个轴运转是不是滑润，安稳。

　　4.机器人安全开关，急停开关是不是正常

　　5.送丝组织是不是平稳。

　　6.减速组织是不是磨损。

　　7.齿型带松紧调整。

　　8.TW, BW, RW 三轴弥补润滑油

　　四.焊机部分

　　1.焊接电源

　　2.焊枪。

　　3.自动焊接机器人送丝设备。