抓取机器人是通过什么来进行检测识别的

　　抓取机器人是通过传感器来进行物体识别和检测的，在进行检测的时候，抓取机器人视觉领域是和计算机有一定的联系的，所以抓取机器人视觉感知很重要。

　　抓取机器人视觉主要分为这几个内容：

　　物体识别(Object Recognition)：在图像中检测到物体类型等，这跟 CV 的研究有很大一部分交叉;

　　位姿估计(Pose Estimation)：计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态，对于机器人而言，需要抓取东西，不仅要知道这是什么，也需要知道它具体在哪里;

　　相机标定(Camera Calibration)：因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标，我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态，这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。