北京经济技术开发区记者报道：大呈开发出“智能型”实验室机器人  解放实验室研发人员双手

本报讯（融媒体中心记者田艳军）一台人手臂长短的机械臂摆在试验台，搬运试剂瓶、拧瓶盖、灌装试剂一气呵成，完成原本需要研发人员繁琐、重复操作的步骤。近日，走进区内企业大呈机器人科技有限公司看到这一幕，原来，这是该公司开发的轻量化、柔性化协作机器人，应用到大学、研究院、生物医药研发实验室，可代替研发人员、实验人员、检验检疫人员完成重复性操作、有危险性的操作，节省工作人员时间，提升工作效率。

大呈机器人团队此前从事非标准自动化产品开发，由于客户企业集中在经开区，便迁入区内贴近客户提供智能制造技术支持。随着区域机器人企业及配套服务资源加速聚集，大呈机器人科技有限公司于2017年注册成立，开发工业焊接机器人、柔性化关节机器人，满足不同领域企业多样化需求。“在生物医药研发、实验室做重复实验、批量样本检验的过程中，一些重复性工作靠研发人员完成，浪费了人才资源”大呈机器人公司总经理武志刚说，为了改变这种现状，大呈机器人研发团队利用两年时间开发出这种柔性化、轻量化协作机器人，代替研发人员完成试剂批量检验、灌装等重复性工作。

在研发之初，市场上缺少小型伺服电机、减速机等关键部件产品，大呈机器人研发团队与相关研发企业联合，开发出小型化关键部件。关节就是机械臂关键部件的一种，此前开发不同载荷的机械臂，需要重新设计开发关节，而大呈机器人研发团队开发出“模块关节”，可适用于不同型号的机械臂，节省了产品研发时间。“拉着机械臂按操作工序走上一圈，系统自动记录路径，并沿着路径循环操作”武志刚边演示边介绍说，新开发的柔性化机器人采用新型编程方式，这种“傻瓜”编程模式，让机器人应用更加便捷化。在产品研发过程中，大呈机器人申请了3项发明专利、5项实用新型专利及18项软件著作权。

随着机器人技术越来越成熟，市场认可度越来越高，大呈机器人的焊接机器人及柔性化、轻量化机器人产品销量也在逐年提升。武志刚告诉记者，在经开区研发生产机器人产品的两年中，产品销量以每年30%的速度增长，去年全年销量已达300多台，轻量化机器人主要推向科研机构及区内企业，用于实验室研发协作。预计未来3年内将达到每年出售1000台的销量，助力区内生物医药企业实验室研发能力提升的同时，还将推向集成电路生产、生物医药加工等众多领域。