焊接机器人的维护与保养

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，因为是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器的最后一个轴的机械接口，所以可以适应各种不同的工作。

焊接机器人的优点有：稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来，可以提高劳动生产率，能够改善工人劳动强度，可在有害环境下工作，操作简单，成本低。

焊接机器人的维护保养：

一、日常检查：

1. 送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2. .气体流量是否正常。

3. 焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4. 水循环系统工作是否正常。

5. 5.测试TCP

二、周检查

1. 擦洗机器人各轴。

2. 检查TCP的精度。

3. 检查清渣油油位。

4. 检查机器人各轴零位是否准确。

5. 清理焊机水箱后面的过滤网。

6. 清理压缩空气进气口处的过滤网。

7. 清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

8. 清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

9. 检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

三、月检查

1. 润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。油号86E006。

2. RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004

3. 送丝轮滚针轴承加润滑油。

4. .清理清枪装置，加注气动马达润滑油。

5. 用压缩空气清理控制柜及焊机。

6. 检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1-8项的工作外，执行周检的所有项目。