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简介

大呈气动夹爪
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大呈气动夹爪
产品型号: 大呈气动夹爪
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大呈柔性夹爪适用领域


柔触手爪的抓取动作灵感来自于章鱼的触须,能柔软的包裹被抓取物体,在实现柔性抓取的同时不

会损坏物体或在物体表面留下划痕。广泛的应用于汽车电子、3C、食品、医疗、服装、日化等多种行

业。可用于装配、分拣、运等各种工业场合,也可以用于自动售卖机等新零售行业。安全性高、通用

性好、安装简单方便,弥补了机械夹爪和真空吸盘在某些场合所无法适用的空缺。


应用领域


食品行业

食品级材料安全无毒,通过FDA食品级检测标准,可直接接触食物本身,尤其适用于不规则真空包装食品、面团糕点

分拣包装等。


服装行业

适用于塑料袋软包装的分拣、搬运,同样适用于面料、服装、织物等各种柔软透气材质的上下料、搬运。


汽车行业

用于汽车车灯、仪表总成、异形件、易划伤部件的分拣、搬运、上下料,尤其适用于小批量、多批次的柔性生产需求。


3C电子行业

适用于高精度定位精密电子仪器,以及对手机等产品的组装、分拣、测试、包装工序。


日化行业

适用于囗红等对包装外观有要求、包装表面易划伤的产品,尤其适用于大瓶装洗发水等表面包裹塑料薄膜的产品。


医疗行业

用于输液管、试管等医疗耗材的抓取,也可抓取瓶装、袋装试剂,包括用于医疗器械的生产消毒等。


气动夹爪细节图


机器人27-28 副本.jpg


产品特点


柔软不伤产品

大呈柔性手爪的手指部分采用柔性材料制成,夹持力度可以根据需要进行调整,在抓取易损易碎的产品时,不会夹伤夹坏产品,也不会在产品表面产生划痕。


超强通用性 无需频繁更换夹具

无需频繁更换夹具

大呈柔性手爪很好的运用了仿生学,对于物品的包裹性极好,是一种万能夹具,同一款手爪可以抓取不同形状,不同尺寸的物品,减少夹具数量,并且由于自身柔软的特性,即使抓取物体有厘米级位置偏差。手爪也能实现柔性抓取。


模块化设计

多种组合方式

60多款标准模块,使得手指能像乐高积木一样可以自由组合匹配。此外,多个手指模块之间还能够通过特殊的机械结构实现无缝拼接,结构非常紧凑可靠。


自重轻 抓力大

提高机械臂有效载荷

大呈柔性手爪整体采用轻量化设计,自重轻,能够实现极高的负载/自重比,提高了机械臂的有效载荷,节省机械臂的一次性投入,拓宽轻型工业机械臂的应用场景。


高速高精度高负载

使用场景更全面

最快开合速度200/分钟,最高重复精度0.1mm,最大负载可达9kg,可适应绝大多数工业场景。


食品级材质

安全无毒

大呈柔性手爪的手指部分由特殊柔性材料制成,材料通过美国FDA食品级标准监测,可以直接与食物接触,适用于食品、生鲜行业。


耐高温耐酸碱耐油

耐受严苛工作环境

大呈柔性手爪手指部分为可阻燃材料,耐酸碱,耐油。短时抓取工件表面工作温度可达200度,长期工作100度,可耐受严苛工作环境。


即插即用

安装便捷

大呈柔性手指驱动器配置了标准I/O和高低电平通讯接口,与各类工业机械臂实现并联,并有无线遥控功能和内置气源,方便安装调试,可在无气源无电源环境下使用。内置安全报警功能,有效避免操作风险。


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