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简介

3100-G-4-165四轴码垛机器人
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3100-G-4-165四轴码垛机器人
产品型号: 3100-G-4-165
最大臂展: 3100mm
手腕负载: 165kg
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3.png


产品参数

型号

3100-G-4

动作类型

多关节型

额定负载(kg)

165

活动半径(mm)

3100

重复定位精度(mm)

±0.2

防护等级

IP65

工作范围

第一轴

±180º

第二轴

+104º/-76º

第三轴

+68º/-76º

第四轴

±450º

第五轴

-----

第六轴

-----

最大速度

第一轴

148º/sec

第二轴

148º/sec

第三轴

150º/sec

第四轴

360º/sec

第五轴

-----

第六轴

-----

重量(kg)

≈1000

轴数

4

结构形式

串联

安装方式

地面安装、支架安装、倒置安装

周围温度

-20℃~80℃

适用行业

物料搬运、零部件传输、堆垛


机械手运动范围图:

图片2.png


图片3.png


机械手法兰连接图

图片4.png

图片5.png