产品参数
型号 | DCR-950-3 | 动作类型 | 多关节型 |
额定负载（kg) | 3 | 活动半径（mm） | 950 |
重复定位精度（mm） | ±0.05 | 防护等级 | IP65 |
工作范围 | 第一轴 | ±165º |
第二轴 | +120º/-72º |
第三轴 | +87.5º/-72º |
第四轴 | ±360º |
第五轴 | ±115º |
第六轴 | ±450º |
最大速度 | 第一轴 | 148º/sec |
第二轴 | 148º/sec |
第三轴 | 222º/sec |
第四轴 | 222º/sec |
第五轴 | 222º/sec |
第六轴 | 360º/sec |
重量（kg） | ≈72 | 轴数 | 6 |
结构形式 | 串联 | 安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 |
机械手运动范围图：
机械手法兰连接图
机械手底座安装图：
产品优势：
1、提升效率
精度高、速度快、可二十四小时不断的工作，示教器按钮简洁易懂，操作非常方便。
2、降低成本
全自动操作，解决企业招人难，用工荒等现状，实现工厂少人化现象大大节省人工成本。
3、安全可靠
配带光电安全保护措施，外物进入工作区，大呈自动化机器人可自动报警暂停，避免误伤事件发生
4、操作简单
自动化设备全程简单式操作，可快速上手，若操作有误，机器自动停止，避免设备损坏风险。
5、节能环保
线路布置简单整洁，占地面积小，无噪音，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。
