产品详情

产品详情

简介

大呈六关节通用机器人DCR2100-50
分享到:
大呈六关节通用机器人DCR2100-50
产品型号: DCR2100-50
最大臂展: 2100mm
手腕负载: 50kg
产品详情

5.png


参数表:


型号

DCR-2100-50

动作类型

多关节型

额定负载(kg)

50

活动半径(mm)

2100

重复定位精度(mm)

±0.2

防护等级

IP65

工作范围

第一轴

±180º

第二轴

+140º/-77º

第三轴

+75º/-184º

第四轴

±360º

第五轴

±115º

第六轴

±450º

最大速度

第一轴

148º/sec

第二轴

148º/sec

第三轴

150º/sec

第四轴

222º/sec

第五轴

222º/sec

第六轴

360º/sec

重量(kg)

≈750

轴数

6

结构形式

串联

安装方式

地面安装、支架安装、倒置安装

周围温度

-20℃~80℃

适用行业

机床上下料、物料搬运、零部件传输、堆垛、去毛刺、切割等

机器人主要应用领域:

机器人上下料、物料搬运、移动;零部件传输、物料码垛、零件切割、去毛刺等等行业。



机械手运动范围:

图片2.png



机械手法兰连接图:

图片3.png



机械手底座安装图:

图片4.png