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简介

大呈六关节通用机器人DCR1606-2950
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大呈六关节通用机器人DCR1606-2950
产品型号: DCR1606-2950
最大臂展: 2950mm
手腕负载: 30kg
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4.png


参数表:

型号

DCR1606-2950

动作类型

多关节型

额定负载(kg)

30

活动半径(mm)

2950

重复定位精度(mm)

±0.15

防护等级

IP65

工作范围

第一轴

±175º

第二轴

+140º/-77º

第三轴

+175º/-75º

第四轴

±360º

第五轴

±115º

第六轴

±360º

最大速度

第一轴

180º/sec

第二轴

180º/sec

第三轴

150º/sec

第四轴

222º/sec

第五轴

222º/sec

第六轴

360º/sec

重量(kg)

≈700

轴数

6

结构形式

串联

安装方式

地面安装、支架安装、倒置安装

周围温度

-20℃~80℃

适用行业

物料搬运、零部件传输、堆垛、去毛刺、切割等

机器人主要应用领域

物料搬运、移动;零部件传输、物料码垛、零件切割、去毛刺等等行业


机械手运动范围

图片2.png

机械手法兰连接图

图片3.png

机械手底座安装图

图片4.png