人体动作捕捉系统  运动捕捉服定制 仿形机器人动作跟随服

人体动作捕捉系统介绍：

8个运动捕捉惯性传感器；

10个手指弯曲度传感器；

1个无线通讯数据处理板；

角度测量精度1°；

数据传输速率约24帧；

7.4V锂电池供电；

2.4G无线数据传输；

总重量约500g；

配套7.4V充电器。

运动捕捉服是一套基于惯性传感器技术设计的动作采集、处理、发送系统。该系 统包含1个用于收集所有传感器模块数据并处理发送出去的主控制器、1个头部姿态采 集传感器模块、1个背部姿态采集传感器模块、2个大臂姿态采集传感器模块、2个小臂 姿态采集传感器模块、2个手部姿态采集传感器模块、10个手指弯曲度传感器构成。各 个模块之间采用4芯屏蔽线直接连接，不可拆分开。手部模块固定在一个手套背面，每 个手套内部均安置有5个弯曲度传感器。